Le X-47A est un drone démonstrateur furtif testé pour l'US Navy. Le programme UCAV (Unmanned Combat Aerial Vehicle = Avion militaire sans pilote) visait aussi à construire un avion adapté aux porte-avions : résistance à une atmosphère humide et salée, aux interférences électromagnétiques, adaptation aux décollages et appontages parfois rudes. L'US Navy a ensuite signé un contrat avec Northrop Grumman pour le développement du prototype appelé " X-47A Pegasus " début 2001. Il présente une configuration en pointe de flèche, sans queue. L'angle du bord d'attaque est de 55° et celui du bord de fuite de 35°. Le train d'atterrissage est rétractable tricycle avec une roulette de nez. La configuration comporte 6 surfaces de contrôle : 2 ailerons et 4 inlaids (des petits volets à proximité des extrémités d'ailes). Le moteur est installé sur le dos de l'avion, l'entrée d'air avec une structure en serpentin destinée à réduire la signature radar. Par contre, pour des raisons de coût, la tuyère d'éjection est simple, sans réduction de signature radar ou infrarouge.