Le RQ-170, surnommé Sentinel, est un drone de surveillance furtif américain mis au point par le département Skunk Works de la firme Lockheed-Martin, célèbre pour la mise au point des avions de reconnaissance U2, TR-1 et SR-71. C'est un appareil démonstrateur de l'USAF pour repérer des cibles au sol. Selon la revue spécialisée Aviation Week, l'appareil s'inspire du Boeing B-2 et n'a donc pas de dérive et l'aile a 66 pieds de longueur. Le type de turbofan est inconnu, mais probablement fourni par General Électric. Des tests ont été effectués avec succès en 2008 et l'appareil fut rendu public fin 2009. Un exemplaire aurait été vu à Kandahar et un autre près de la frontière coréenne. Le 4 décembre 2011, la télévision d’État iranienne Al Alam rapporte que l'armée iranienne a déclaré avoir abattu un drone RQ-170, tentant de pénétrer l'espace aérien iranien à travers les frontières de l'Est. Selon l'agence Fars, une unité de guerre électronique a réussi à prendre le contrôle du drone et l'a forcé à atterrir en Iran avec seulement des dommages mineurs. Le Pentagone a demandé à l'Iran de rendre le drone, mais Téhéran a dit non… Le RQ-170 capturé a été récemment examiné par une délégation d'ingénieurs chinois.