La Balle A est un drone expérimental japonais mis au point en 2001 par un ingénieur de Tokyo, Fumiyuki Sato. Il est légèrement plus gros qu'un ballon de soccer et est fabriqué de matériaux caoutchoutés avec un caisson interne en polymères pour le petit moteur électrique. Il est propulsé par une petite hélice qui tourne à l'intérieur même de la sphère qui possède des ouvertures pour faciliter l'opération des caméras. Ce drone peut frapper accidentellement un mur, un plafond ou un plancher sans être endommagé. Au contraire, il va plutôt bondir vers une nouvelle position stationnaire. Bien que son inventeur soit un pacifiste, il ne lui fait aucun doute que sa Balle A sera utilisée pour des missions de surveillance militaire. Sato a construit sept prototypes, le dernier est capable de voler rapidement à 37 mph et, fait à noter, il a mis au point son drone à partir de matériaux disponibles sur le marché civil. La Balle A n'a aucun ordinateur de bord, ce qui signifie qu'elle doit être radioguidée dans un vol à vue.